故事讲述二百年后的未来， ?人$类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的% ,人=#=*类逐渐分 _\成了地球人、火星,[人和以小行星带/;为主的谷神星人;!+，彼此之间的关系由],于资源_[的争夺而_ \#变得紧张。警探 *%:Joseph_u % s $?Miller（托;/,马斯·简 饰演）连同船长Ji^ ?m Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平#及人类生存; 的 阴谋。